අතිධ්වනික ඇනිමෝමීටරය

කාලගුණ මධ්‍යස්ථාන යනු විවිධ පාරිසරික සංවේදක අත්හදා බැලීම සඳහා ජනප්‍රිය ව්‍යාපෘතියක් වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් සුළගේ වේගය සහ දිශාව තීරණය කිරීම සඳහා සරල කෝප්ප ඇනිමෝමීටරයක් ​​සහ කාලගුණ වෑන් එකක් තෝරා ගනු ලැබේ.Jianjia Ma's QingStation සඳහා, ඔහු වෙනස් ආකාරයේ සුළං සංවේදකයක් තැනීමට තීරණය කළේය: අතිධ්වනික ඇනිමෝමීටරයක්.
අතිධ්වනික ඇනිමෝමීටරවල චලනය වන කොටස් නොමැත, නමුත් වෙළඳාම ඉලෙක්ට්‍රොනික සංකීර්ණතාවයේ සැලකිය යුතු වැඩි වීමකි.ඔවුන් ක්‍රියා කරන්නේ අල්ට්‍රාසොනික් ශබ්ද ස්පන්දනයක් දන්නා දුරින් ග්‍රාහකයකට පරාවර්තනය වීමට ගතවන කාලය මැනීමෙනි.එකිනෙකට ලම්බකව ඇති අතිධ්වනි සංවේදක යුගල දෙකකින් වේග කියවීම් ලබාගෙන සරල ත්‍රිකෝණමිතිය භාවිතයෙන් සුළං දිශාව ගණනය කළ හැක.අතිධ්වනික ඇනිමෝමීටරයක නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ප්‍රතිග්‍රාහක අන්තයේ ඇති ඇනලොග් ඇම්ප්ලිෆයර් ප්‍රවේශමෙන් සැලසුම් කිරීම සහ ද්විතියික දෝංකාර, බහුමාර්ග ප්‍රචාරණය සහ පරිසරය නිසා ඇතිවන සියලුම ඝෝෂාවන්ගෙන් නිවැරදි සංඥා උකහා ගැනීම සඳහා පුළුල් සංඥා සැකසීම අවශ්‍ය වේ.සැලසුම් සහ පර්යේෂණාත්මක ක්රියා පටිපාටි හොඳින් ලේඛනගත කර ඇත.[Jianjia] පරීක්ෂණ සහ ක්රමාංකනය සඳහා සුළං උමඟ භාවිතා කිරීමට නොහැකි වූ නිසා, ඔහු තම මෝටර් රථයේ වහලය මත ඇනිමෝමීටරය තාවකාලිකව සවි කර පිටව ගියේය.ලැබෙන අගය මෝටර් රථයේ GPS වේගයට සමානුපාතික වේ, නමුත් තරමක් වැඩි වේ.මෙය ගණනය කිරීමේ දෝෂ හෝ පරීක්ෂණ වාහනයේ හෝ වෙනත් මාර්ග තදබදයෙන් සුළං හෝ වායු ප්‍රවාහ බාධා වැනි බාහිර සාධක නිසා විය හැක.
අනෙකුත් සංවේදකවලට වායු පීඩනය, ආර්ද්‍රතාවය සහ උෂ්ණත්වය මැනීම සඳහා දෘශ්‍ය වැසි සංවේදක, ආලෝක සංවේදක, ආලෝක සංවේදක සහ BME280 ඇතුළත් වේ.Jianjia ස්වයංක්‍රීය බෝට්ටුවක QingStation භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කරයි, එබැවින් ඔහු අවට ශබ්දය සඳහා IMU, මාලිමා යන්ත්‍රය, GPS සහ මයික්‍රෆෝනයක් ද එක් කළේය.
සංවේදක, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ මූලාකෘති තාක්‍ෂණයේ දියුණුවට ස්තූතිවන්ත වන්නට, පුද්ගලික කාලගුණ මධ්‍යස්ථානයක් තැනීම වෙන කවරදාටත් වඩා පහසු ය.අඩු වියදම් ජාල මොඩියුල තිබීම නිසා මෙම IoT උපාංගවලට ඔවුන්ගේ තොරතුරු පොදු දත්ත සමුදායන් වෙත සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි බව සහතික කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි.
Manolis Nikiforakis මහා පරිමාණයෙන් යෙදවීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති සියලුම ඝණ-රාජ්ය, නඩත්තු-නිදහස්, බලශක්ති සහ සන්නිවේදන-ස්වයංක්‍රීය කාලගුණ මිනුම් උපාංගයක් වන කාලගුණ පිරමිඩයක් තැනීමට උත්සාහ කරයි.සාමාන්‍යයෙන්, කාලගුණ මධ්‍යස්ථාන උෂ්ණත්වය, පීඩනය, ආර්ද්‍රතාවය, සුළං වේගය සහ වර්ෂාපතනය මනින සංවේදක වලින් සමන්විත වේ.මෙම පරාමිති බොහොමයක් ඝන-තත්ත්ව සංවේදක භාවිතයෙන් මැනිය හැකි අතර, සුළං වේගය, දිශාව සහ වර්ෂාපතනය තීරණය කිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් යම් ආකාරයක විද්යුත් යාන්ත්රික උපකරණයක් අවශ්ය වේ.
එවැනි සංවේදක සැලසුම් කිරීම සංකීර්ණ හා අභියෝගාත්මක ය.විශාල යෙදවීම් සැලසුම් කිරීමේදී, ඒවා ලාභදායී, ස්ථාපනය කිරීමට පහසු සහ නිතර නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය නොවන බවට ඔබ සහතික විය යුතුය.මෙම ගැටළු සියල්ල ඉවත් කිරීම වඩාත් විශ්වාසදායක සහ අඩු වියදම් සහිත කාලගුණ මධ්‍යස්ථාන ඉදිකිරීමට හේතු විය හැකි අතර, ඒවා දුරස්ථ ප්‍රදේශවල විශාල සංඛ්‍යාවකින් ස්ථාපනය කළ හැකිය.
මෙම ගැටලු විසඳා ගන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳව මනෝලිස්ට යම් අදහසක් තිබේ.අවස්ථිති සංවේදක ඒකකයක් (IMU) (සමහර විට MPU-9150) තුළ ත්වරණමාන, ගයිරොස්කෝප් සහ මාලිමා යන්ත්‍රයෙන් සුළං වේගය සහ දිශාව ග්‍රහණය කර ගැනීමට ඔහු සැලසුම් කරයි.IMU සංවේදකය පෙන්ඩුලමක් මෙන් කේබලයක් මත නිදහසේ පැද්දෙන විට එහි චලනය නිරීක්ෂණය කිරීම සැලසුමයි.ඔහු තුවායක් මත ගණනය කිරීම් කිහිපයක් කර ඇති අතර මූලාකෘතිය පරීක්ෂා කිරීමේදී ඔහුට අවශ්‍ය ප්‍රති results ල ලබා දෙනු ඇතැයි විශ්වාසයි.වර්ෂාපතන සංවේදනය MPR121 හෝ ESP32 හි ඇති ස්පර්ශ ශ්‍රිතය වැනි කැපවූ සංවේදකයක් භාවිතයෙන් ධාරිත්‍රක සංවේදක භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ.වැහි බිංදු හඳුනා ගැනීමෙන් නිවැරදි වර්ෂාපතනය මැනීම සඳහා ඉලෙක්ට්‍රෝඩ ධාවන පථවල සැලසුම සහ පිහිටීම ඉතා වැදගත් වේ.උපකරණයේ පරාසය, විභේදනය සහ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන බැවින් සංවේදකය සවිකර ඇති නිවාසයේ ප්‍රමාණය, හැඩය සහ බර බෙදා හැරීම ද ඉතා වැදගත් වේ.මනෝලිස් මුළු කාලගුණ මධ්‍යස්ථානයම භ්‍රමණය වන නිවාසය තුළ තිබේද නැතහොත් ඇතුළත ඇති සංවේදක පමණක්ද යන්න තීරණය කිරීමට පෙර උත්සාහ කිරීමට සැලසුම් කරන නිර්මාණ අදහස් කිහිපයක් මත ක්‍රියා කරයි.
කාලගුණ විද්‍යාව කෙරෙහි ඔහු දැක්වූ උනන්දුව නිසා, [කාල්] කාලගුණ මධ්‍යස්ථානයක් ඉදි කළේය. මේවායින් නවතම වන්නේ අතිධ්වනික සුළං සංවේදකය වන අතර, එය සුළගේ වේගය තීරණය කිරීම සඳහා අතිධ්වනික ස්පන්දනවල පියාසැරි කාලය භාවිතා කරයි.
Carla ගේ සංවේදකය සුළගේ වේගය හඳුනා ගැනීම සඳහා උතුරු, දකුණ, නැගෙනහිර සහ බටහිර දිශානුගත වූ අතිධ්වනි පරිවර්තක හතරක් භාවිතා කරයි.කාමරයක ඇති සංවේදක අතර අතිධ්වනි ස්පන්දනයක් ගමන් කිරීමට ගතවන කාලය මැනීමෙන් සහ ක්ෂේත්‍ර මිනුම් අඩු කිරීමෙන්, අපි එක් එක් අක්ෂය සඳහා පියාසර කරන කාලය සහ එම නිසා සුළං වේගය ලබා ගනිමු.
මෙය විශ්මයජනක ලෙස සවිස්තරාත්මක නිර්මාණ වාර්තාවක් සමඟින් ඉංජිනේරු විසඳුම් පිළිබඳ ආකර්ෂණීය නිරූපණයකි.